Syftet med uppdraget är att soldaterna ska avlasta polisen i arbetet med gränsbevakningen.
Anledningen till beslutet är att polisen haft svårt att hinna med den skärpta bevakningen av Danmarks gränser.
– Det är ingen hemlighet att det är utmanande tider för dansk polis. Gränskontroller och terroristhot drar omfattande resurser från kåren. Därför har vi beslutat att försvaret i framtiden måste hjälpa polisen bevaka vid gränsen så att vi frisläpper betydande polisresurser, säger justitieminister Søren Pape Poulsen i ett uttalande.
Soldaternas primära uppgift blir inte att genomföra passkontroller, utan att hjälpa polisen med sådant som bevakning och transporter.
– Från Polisförbundets sida tycker vi det är är odanskt att sätta in militären på gatorna i fredstid. Men med det sagt, så är det ingen tvekan om att vi behöver hjälp, och det är självklart positivt att militären vill ge oss stöd, säger förbundets ordförande Claus Oxfeldt till DR.
Soldaterna sätts in redan på måndag den 11 september och ska vara på plats tills vidare.
– Beslutet gäller så länge det är nödvändigt, säger Søren Pape Poulsen.