Innan terroristen attackerade poliser vid det brittiska parlamentet igår, körde han på minst ett dussintal människor på Westminsterbron, som ligger i närheten.
Många skadades och två personer dog sedan de blivit påkörda av bilen.
En film visar när terroristen kör över bron. Plötsligt faller en människa, som uppges vara en kvinna, rakt ner i Themsenfloden.
Om hon blev träffad av bilen eller självmant hoppade i vattnet för att ta skydd, är oklart.
Kvinnan ska dock ha överlevt och vårdas nu för sina skador.