Enligt Ryssland står USA i kulisserna bakom revolten i Venezuela.
– Oppositionsledarna i Venezuela får instruktioner av USA att inte backa förrän den styrande regimen avgår, sade Lavrov på tisdagen.
– De har infört sanktioner mot det statliga oljebolaget, men detta handlar om cynism. Amerikanska bolag som verkar i Venezuela omfattas inte av sanktionerna. Så de vill tjäna pengar samtidigt som de försöker byta regering.
Utrikesministern anser att internationell lag måste följas, och att man inte kan blanda sig i andra länders angelägenheter hur som helst.
– Vi måste försvara internationell lag på alla tillgängliga sätt. Tillsammans med andra ansvarstagande länder kommer vi göra allt för att stödja den legitima presidenten Maduro.
Samtidigt som USA infört nya sanktioner mot Venezuela har även Storbritannien blockerat landets begäran att få tillbaka sin guldreserv, som finns i den brittiska centralbanken.
– Detta underminerar tilliten i det internationella finansiella systemet, förstärker splittringen i Venezuela och sporrar oppositionen att använda illegala metoder, sade Lavrov.