McAfee, som lanserade världens första kommersiella antivirusprogram 1987, hittades död den 23 juni 2021 i sin fängelsecell medan han väntade på utlämning till USA på grund av anklagelser om skattebrott.
Den brittisk-amerikanska teknikmogulen hade suttit i fängelse i Barcelona i åtta månader efter att han gripits efter år på flykt från amerikanska myndigheter.
Trots att obduktionen redan hade fastställt att han dog av självmord hade hans familj överklagat och bad om en mer djupgående utredning av hans död.
Hans kropp har funnits i ett bårhus i Barcelona i väntan på att rättsprocessen ska lösas.
"Det finns inte ett enda element av misstanke eller anklagelse som involverar brott av tredje part", hette det i domen, som blev offentlig på fredagen.
