Det muslimska brödraparet hade strax innan skottlossningen mördat elva personer på satirtidningen Charlie Hebdos kontor när de fångades på film.
På filmen syns bland annat hur de båda männen skjuter mot en utlarmad polisbil som försöker backa från platsen.
Filmen publicerades idag av den brittiska nyhetsbyrån Reuters.
