Erdogan skriver på Twitter att den militära insatsen, som han kallar "Operation fredsvår", är riktad mot kurdiska PKK/YPG och Islamiska staten.
"Vårt uppdrag är att förhindra att det bildas en terrorkorridor över vår södra gräns, och att skapa fred i området", twittrar den turkiske presidenten.
Turkiska stridsplan har redan börjat bomba delar av nordöstra Syrien, skriver BBC News.
Mustafa Bali, talesman för kurdiska SDF, uppger att det råder "enorm panik" bland folk i regionen.
Turkiets regering upger sig vilja bilda en säkerhetszon i norra Syrien dit de miljontals syriska flyktingar som tagit sig till Turkiet och Europa kan repatrieras. Turkiet lovar att förse området, som ska vara demokratiskt styrt, med bostäder, sjukhus och skolor.
Det turkiska intåget i Syrien möjliggörs av att USA:s president Donald Trump plötsligt beslutat att dra tillbaka de amerikanska styrkorna från området.