Enligt domstolen har administrationen inte befogenhet att införa förslaget som skulle påverka alla företag med fler än 100 anställda, eller totalt över 80 miljoner amerikaner.
Amerikanska vårdpersonal kommer dock fortsättningsvis att kunna omfattas av vaccinkrav, enligt USA:s HD.
Omkring 63 procent av befolkningen i USA är fullvaccinerad och 869.000 amerikaner har dött under en infektion med covid-19 hittills.