Enligt resolutionen har Trumps "rasistiska kommentarer" legitimerat "och ökat rädslan för och hatet mot nya amerikaner och färgade".
Röstsiffrorna var 240 för och 187 emot. Även fyra republikanska ledamöter röstade för förslaget, rapporterar AP.
Det var i helgen som Donald Trump gick till Twitter-attack mot en grupp ickevita kvinnliga vänsterpolitiker i kongressen som har gjort sig kända för sin antivita politik och stöd för illegal tredje världen-invandring. Presidenten uppmanade kvinnorna att istället åka hem och "hjälpa till att styra upp de fullständigt förstörda och brottsbesudlade platser de kommer från".
Utspelet har fått ett mycket stort antal medier och vänsterprofiler att anklaga Trump för så kallad rasism. Under en presskonferens på måndagen försvarade han dock sitt uttalande.
– Om de inte är lyckliga här så kan de lämna landet. Jag tycker, att om du hatar vårt land, om du inte är lycklig här, kan du åka härifrån, sade han.
