En talesman för Vita huset, Jay Carney, säger att stödet kommer att infatta vapen, pansarvärnsvapen och ammunition.
Stödet är tänkt att hjälpa oppositionen att slåss mot al-Assad och slutligen segra, säger Carney.
Många i kongressen var dock skeptiska till beslutet. Bland annat med Afghanistan under 80-talet i färskt minne, då USA beväpnade de som sedan blev terrornätverket al-Qaida, som nu har en mycket stark ställning bland rebellerna i Syrien. Andra kritiker menar att de som USA nu beväpnar i Syrien är samma grupper som USA med allierade strider mot i till exempel Mali, Irak och Afghanistan.
FN:s sändebud till konflikten i Syrien, Lakhdar Brahimi, är kritisk.
Vapen skapar inte fred, vi vill att alla vapenleverenser upphör, säger han i en kommentar.
Vapenleveranserna tros kunna inledas om en vecka. USA har sedan krigets början finansierat rebellerna och tillsammans med allierade gett dem krigsmateriel, annat än vapen, så som radioutrustning och skyddsvästar. Kriget i Syrien har pågått i två år och krävt uppskattningsvis 100 000 dödsoffer.