Det var i tisdagens avsnitt av Sommarlov som karaktären Bon tillagade den skotska maträtten Haggis. Traditionellt ska gristarmar användas som fjälster, men några sådana fanns inte i studion.
"Mormor brukar ha saker i sin väska...det kanske finns nåt man kan använda. Ballonger! Det går lika bra", sade Bon och stoppade sedan köttet i en kondom.
SVT:s tilltag har väckt starka reaktioner bland föräldrar.
"Äckligt, oetiskt och högst olämpligt", skriver en förälder på Barnkanalens Facebooksida.
SVT:s producent Johanna Gårdare, programchef för Barnkanalen säger att hon förstår de negativa reaktionerna.
– Ser vi historiskt så vet vi att det brukar vara ganska starka reaktioner när det gäller saker som rör sig på det sexuella planet, det är ett tabubelagt område, säger Gårdare till Expressen.
Hon försvarar inslaget med att det är humoristiskt, riktar sig till mellanstadiebarn och att det faktiskt inte nämns rakt ut i programmet att det är en kondom som används.
Det är inte första gången SVT får kritik för barnprogram som av många uppfattats som överdrivet kulturmarxistiska. Förra året väckte den statliga tv-jätten uppmärksamhet med låten "Snopp & Snippa" som gick ut på att manliga och kvinnliga könsorgan dansade och sjöng. Låten, som var riktad till barn, blockerades av Youtube på grund av innehållet.