Mannen åtalas nu för att ha hotat lastbilsföraren med en automatkarbin typ AK47 kalasjnikov, som han förvarade i baksätet. Händelsen inträffade utanför Varberg.
Eftersom det inte är utrett huruvida vapnet var äkta eller en attrapp åtals mannen endast för grovt olaga hot, men inte för vapenbrott.
En svensk kvinna såg händelsen och har kallats som vittne. I förhör berättar kvinnan hur hon sett en man som "såg lite knubbig ut, typ albansk eller något liknande" hoppa ut ur sin bil och rikta ett automatvapen mot lastbilen.
26-åringen förnekar gärningen.
Åklagaren yrkar att 26-åringen ska betala drygt 20 000 kronor i skadestånd, för kränkning och förlorad arbetsinkomst på grund av sjukskrivning.