Personalen ska stödja arbetet efter helgens stora jordbävning men det var tidigare oklart om man skulle lyckas få landningstillstånd på flygplatsen i Kathmandu.
Ett annat flygplan med utrustning för MSB:s insats i Nepal fick senare under dagen också landningstillstånd. Preliminärt landar planet under torsdag morgon.
Insatsen består av ett 40-tal svenska experter som bland annat ska inrikta sig på att bygga upp ett kommunikationsnät i området.
Teamet kommer vara självförsörjande med boende, kommunikation och vattenrening för att inte tära på det katastrofdrabbade områdets knappa resurser.