Undertecknandet innebär att alla Natoländer kan gå vidare och ratificera protokollen via sina parlament.
När det är klart återstår bara för riksdagen att godkänna att Sverige blir ett Natoland.
Sverige och Finland får status som ansökarländer ("invitees") fram till dess att anslutningsprotokollen ratificerats.
– Dagens möte innebär ett viktigt steg mot fullvärdigt medlemskap i Nato. Undertecknandet innebär att vi nu under perioden fram till medlemskap kommer att integreras i arbetet i Natos strukturer. Mycket arbete återstår innan vi är fullvärdiga medlemmar men dagens steg är mycket positivt för Sveriges och svenska folkets säkerhet, sade utrikesminister Ann Linde (S) efter mötet.
