Socialdemokraterna, Vänsterpartiet och Miljöpartiet blev överkörda av de andra partierna när det gäller den så kallade Natooptionen.
Det innebär att regeringen uppmanas att tydligt deklarera att Sverige ska upprätthålla möjligheten att söka medlemskap i den USA-ledda militäralliansen.
Samtidigt stoppades förslaget på svenskt medlemskap i Nato av S, V, MP och SD.
Förutom Natooptionen riktar riksdagen fyra andra uppmaningar, så kallade tillkännagivanden, till regeringen:
- Regeringen bör arbeta fram ett nytt förhållningssätt gentemot Ryssland mot bakgrund av Rysslands invasion av Ukraina och brott mot "den europeiska säkerhetsordningen".
- Regeringen bör förankra Sveriges säkerhetspolitiska linje i riksdagen.
- Vid möten om FN:s konvention om förbud mot kärnvapen bör det göras tydligt att Sverige inte tänker skriva under konventionen.
- Regeringen bör tillsätta en utredning om Sveriges insats i Afghanistan.
En svensk ratificering av FN:s konvention om förbud mot kärnvapen skulle bland annat förhindra att kärnvapen från Nato och USA befinner sig på svensk mark.