I videon, som släpptes av Butler Township Police Department efter en begäran om offentliga handlingar från AP, ses polismannen bli upplyft på taket av en kollega.
Kort efter att han får syn på skytten, Thomas Matthew Crooks, kastar han sig tillbaka ner från taket. Enligt polisen berodde det på att han fick syn på skytten, som riktar sitt vapen mot honom medan han själv fortfarande har båda händerna upptagna med att försöka kränga sig upp på taket.
Polismannen misslyckas med att få Secret Service att ta situationen på allvar och omkring 40 sekunder senare öppnar Crooks eld och avlossar åtta skott mot Trump, som träffas i örat.
Strax därefter skjuts och dödas Crooks av en prickskytt från Secret Service.
Ytterligare videomaterial från polisens kroppskameror visar hur lokala poliser uttrycker frustration över att de hade varnat Secret Service och bett dem placera poliser vid den byggnad varifrån skytten senare öppnade eld, men att dessa varningar ignorerades.
Efter konfrontationen på taket ses polismannen som först upptäckte Crooks rusa till sin polisbil för att hämta ett gevär, medan han på radio meddelar sina kollegor om skyttens position.
I en annan sekvens hörs en polis förtvivlat berätta för sina kollegor att han hade varnat Secret Service flera dagar innan om att placera bevakning på just den byggnad som skytten använde.
Videon som visar polisens möte med Crooks, tillsammans med ytterligare material, har nu släppts offentligt och ger en inblick i de intensiva minuterna kring attentatet som kunde ha fått ett ännu mer tragiskt utfall. De ingår i den formella amerikanska utredningen av Secret Service prestation under valmötet.
