Utspelet kom under ett poddsamtal med Joe Kent, tidigare chef för USA nationella centrum för kontraterrorism. Kent väckte stor uppståndelse när han tidigare i år avgick i protest mot kriget mot Iran.
– I samma sekund som en president aktivt överväger att vara först med att använda kärnvapen bör den personen omedelbart avsättas. Det måste vara den röda linjen: att utplåna hela mänskligheten med ett kärnvapenanfall, sade Carlson.
Han framhöll att han själv motsatte sig båda försöken att av betydligt mer triviala skäl ställa Trump inför riksrätt under dennes första mandatperiod.
– Varför görs inget försök att avsätta honom typ omedelbart? Den som ens skulle tolerera sådant prat från någon av sina underordnade eller anställda är per definition olämplig.
"Kärnvapenalternativ" tas fram
Trump har inte uttryckligt offentligt sagt att han överväger att använda kärnvapen först. Carlsons oro gäller både administrationens Iranpolitik och en kärnvapenstrategi som håller på att tas fram vid Pentagon.
Tidigare i augusti sade Elbridge Colby, Pentagons högste ansvarige för policyfrågor, att tjänstemän arbetar för att ge Trump och försvarsminister Pete Hegseth "trovärdiga och rationella kärnvapenalternativ".
Tidigare kryptiska uttalanden från Trump har också tolkats som förtäckta kärnvapenhot mot Teheran.
Joe Kent varnar i podden för vad som kan hända om konventionella militära insatser inte ger Trump det resultat han eftersträvar i Iran.
– Jag tror att vi vore dårar om vi trodde att detta inte skulle kunna hända här i det nuvarande läget, särskilt när administrationen febrilt försöker hitta en utväg.
Carlson, som tidigare var starkt allierad med Trump och Maga-rörelsen, har blivit en skarp kritiker av presidenten på grund av Irankriget. Han besökte själv Vita huset före krigsstarten för att försöka övertala Trump att inte starta kriget. Han har uppgett att Trump vid det tillfället personligen inte verkade vilja sätta igång krigsprojektet, men att presidenten tycktes känna sig starkt pressad av utomstående krafter att ändå göra det.
