Den höga andelen är oberoende av kön, ålder eller utbildningsnivå, skriver Insa i ett inlägg på stiftelsens hemsida.
Siffran är en ökning med sex procentenheter jämfört med den senaste mätningen för åtta månader sedan.
På frågan om man själv upplevt att man inte kunnat säga vad man tycker svarar 54 procent ja.
Stora skillnader syns mellan åldersgrupper. Bland unga under 30 år säger två tredjedelar att de personligen upplevt att de inte kunnat uttrycka sina åsikter fritt. Bland pensionärer över 70 år är motsvarande andel bara 38 procent. Det är också den enda åldersgrupp där en majoritet (54 procent) säger att de inte haft någon sådan upplevelse.
Också skillnaderna mellan öst- och västtyskarna är märkbara: 59 procent i öst har upplevt begränsningar i yttrandefriheten, jämfört med 53 procent i väst.
Skillnaderna mellan partianhängare är också tydliga. Bland AFD-väljare uppger 92 procent att andra människor inte vågar tala fritt, och 76 procent att de själva upplevt det.
Liknande siffror finns hos anhängare till vänsterpartierna BSW (69 procent) och Die Linke (65 procent). Hos socialdemokratiska och miljöpartistiska väljare är bilden en annan – där svarar fler nej än ja på frågan om de själva känt sig begränsade.
"Frågan om yttrandefrihet har potential att bli lika avgörande som migrationen 2015 och coronapolitiken 2020", konstaterar Insas vd Hermann Binkert.
Han uppmanar politiker, medier och hela samhället att ta frågan på allvar.
