Attacken genomfördes mitt i centrala Madrid vid klockan 13.30 på torsdagen.
Enligt spanska medier var Alejo Vidal-Quadras vid medvetande när han fördes till sjukhus. Hans tillstånd uppgavs senare vara stabilt.
Gärningspersonen ska ha lämnat platsen på en motorcykel som kördes av en annan person.
Alejo Vidal-Quadras, som är 78 år, hade bara en timme före attacken fördömt en inrikespolitisk överenskommelse mellan två partier och premiärminister Pedro Sánchez. Sánchez socialistparti PSOE har fått fått stöd från katalanska separatister genom att erbjuda en djupt kontroversiell amnesti för dem som deltog i det olagliga och misslyckade försöket att upprätta regional självständighet för sex år sedan.
Vidal-Quadras var tidigare ledare för det konservativa Partido Popular (PP) i Katalonien men var sedan medgrundare till det invandringskritiska partiet Vox 2014. Han var vice talman i Europaparlamentet mellan 2004 och 2007.
