Enligt stämningen, som lämnades in i Florida i fredags, anser de att deras konstitutionella rättigheter har kränkts, rapporterar Associated Press.
En av männen är Enrique Tarrio, tidigare ledare för gruppen Proud Boys.
Männen menar att gripandena saknade grund och att myndigheterna efteråt ska ha hittat på falsk bevisning.
De hävdar att de hölls frihetsberövade under lång tid, ofta i isolering, innan rättegångarna.
"Kärandeparterna hindrade inte förfarandet vid Kapitolium, förstörde inte statlig egendom, gjorde inte våldsamt motstånd, konspirerade inte för att störa polisen eller lag och ordning, och planerade eller beordrade inte heller någon annan att göra det", står det i stämningen.
Alla fem har dömts för brott kopplade till upploppen. Tarrio fick 22 års fängelse, men benådades tidigare i år av Donald Trump.
Övriga fyra har fått sina straff förkortade.
