Det var vid halv nio-tiden på måndagskvällen som en 25-årig man parkerat vid en matbutik på Skultuna i Västerås.
I samband med detta tilltvingade sig en annan man bilen och körde från platsen.
En person som blev vittne till händelsen larmade polisen.
"Enligt anmälaren ska gärningsmannen hotat bilägaren med en kniv", uppger polisen.
Polisen ber nu allmänheten om hjälp:
"Polisen är angelägna om tips och iakttagelser av personbilen som ska vara en svart BMW 520. Gärningsmannen ska ha kört från platsen via Västeråsvägen och i riktning mot Ramnäs. Har du sett den här bilen, kontakta polisen på 114 14 eller 112 om det är akut."
Ingen person skadades fysiskt i samband med händelsen.
Händelsen rubriceras som grovt tillgrepp av fortskaffningsmedel.
