Medin togs emot av utrikesminister Maria Malmer Stenergard, som följde med honom hem tillsammans med personal från UD.
Han dömdes villkorligt för att ha förolämpat Turkiets president Recep Tayyip Erdoğan och väntar nu åtal för terrorbrott. Sverige har dock lyckats få hem honom igen.
– Vi har framhållit det tydliga budskapet att Joakim Medins fall är angeläget för Sverige och att han måste få komma hem, sa utrikesministern under en presskonferens på lördagen.
Statsminister Ulf Kristersson, som haft direkt kontakt med Erdoğan om fallet, kommenterade Medins återkomst:
"Välkommen hem Joakim!"
Enligt Malmer Stenergard har Turkiet inte ställt några krav för frigivningen och ingen byteshandel har förekommit.
Den kommande rättegången i september kräver inte Medins närvaro i Turkiet.