Händelsen inträffade i den ryskockuperade staden Volnovacha i oktober förra året.
De dömda är mellan 20 och 30 år och brottsrubriceringen var massmord med hatmotiv.
Massakern inträffade när soldaterna krävde att familjen skulle lämna sitt hem och låta soldaterna bo där istället.
När familjen vägrade utfördes dådet.
Människorättskommissionären Dmytro Lubinets i Ukraina beskriver händelsen som en del av de ryska ockupanternas våld mot civila i landet.
Staden Volnovacha har lidit svårt under kriget och är enligt uppgift nästan helt förstörd.
De dömda soldaterna ska tidigare ha varit en del av Wagnergruppen, men var vid dådet anslutna till den reguljära ryska armén, enligt USA:s nyhetskanal Radio Free Europe.
