Upptäckten innebär att Neptunus nu har totalt 16 kända månar, medan Uranus har utökat sin månfamilj till 28 stycken.
En av de nya månarna runt Neptunus har den längsta kända omloppsbanan av alla Neptunus månar. Det tar den ungefär 27 år att fullborda ett varv runt sin stora planet.
Den nyupptäckta månen runt Uranus är den minsta av alla Uranus månar, med en beräknad diameter på endast åtta kilometer.
– Vi misstänker att det kan finnas många fler små månar som ännu inte har upptäckts, säger Scott Sheppard, astronom vid Carnegie Institution for Science i Washington.
Upptäckten av dessa tre nya minimånar ger människan bättre förståelse för hur vårt solsystem bildades och hur månar bildas runt planeter.
Forskare kommer att fortsätta att studera dessa nya månar för att lära sig mer om deras egenskaper och ursprung. De kommer också att leta efter fler oanvända månar i vårt solsystem.