Jättebanken är ett resultat av en överenskommelse mellan Brasilien, Ryssland, Indien, Kina och Sydafrika – som tillsammans utgör Brics-länderna.
NDB kommer att låna ut pengar till utvecklingsländer för att bidra till finansieringen av infrastrukturprojekt.
Brics-länder har kritiserat Världsbanken och IMF för att inte ge utvecklingsländerna tillräcklig rösträtt. Men enligt länderna själva ska inte den nya banken betraktas som en rival till de USA-dominerade institutionerna utan som ett komplement.
– Vårt mål är inte att utmana det nuvarande systemet utan att förbättra och komplettera systemet på vårt eget sätt, säger NDB:s ordförande Kundapur Vaman Kamath enligt BBC News.
Lanseringen kommer två veckor efter det senaste Brics-toppmötet i den ryska staden Ufa, där de sista detaljerna diskuterades.
Banken har ett startkapital på 50 miljarder dollar, en siffra som ska fördubblas under de kommande åren. Den största bidragsgivaren är Kina, som också har lett etableringen av en annan internationell bank, Peking-baserade Asiatiska banken för infrastrukturinvesteringar, AIIB.
Till skillnad från AIIB, som bland annat Sverige är medgrundare till, kommer NDB inte att begränsa sin verksamhet till Asien.
Banken förväntas utfärda sina första lån i början av nästa år.
