Avtalet, som inte är legalt bindande, har "bäring som säkerhetspolitisk signal" enligt Peter Hultqvist.
– Det är en fortsättning på ett samarbete som vi nu fördjupar och sätter in i en bredare bild, samtidigt som vi sätter en tyngd i det också genom att underteckna på försvarsministernivå, säger han till Sveriges Radio.
Samarbetet ska stärkas på fem områden: interoperabilitet, övningar och utbildning, materielsamarbete, forskning och utveckling, samt multinationella operationer.
– Vi behöver arbeta tillsammans för att utveckla vår interoperabilitet och våra möjligheter att uppträda operativt tillsammans. På så sätt kan vi förbättra effektiviteten i våra försvarssatsningar, något som är viktigt givet de utmaningar vi möter i Östersjön, säger Peter Hultqvist i ett pressmeddelande.
