Ett erkännande av Palestina ska enligt motionen användas "som ett instrument för att få till stånd en slutlig lösning på konflikten".
Politikerna kommer senare i veckan att ha ett möte om frågan med utrikesminister Laurent Fabius, som sedan tidigare uttryckt stöd för ett erkännande av en palestinsk stat.
Förlaget kommer efter den svenska regeringens beslut i torsdags att som första EU-land i väst erkänna landet, något som fick till följd att den israeliska ambassadören kallades hem från Stockholm.
Den 13 oktober röstade även det brittiska parlamentet för ett icke-bindande förslag om att erkänna den palestinska staten för att "säkra en tvåstatslösning" på konflikten.
Totalt 134 länder har erkänt Palestina.
