Enligt mätningen från Harvard Center for American Political Studies (CAPS)-Harris anser 62 procent av de tillfrågade att någon invasion inte hade skett ifall Donald Trump varit president.
Bland republikanska väljare instämmer 85 procent i påståendet, och bland demokratiska väljare är andelen 38 procent.
Sammanlagt 59 procent av väljarna anser att den ryske presidenten Vladimir Putin bestämde sig för att invadera Ukraina eftersom han vittrat svaghet hos Biden. Bara 41 procent uppger de inte tror att detta spelade någon roll i Putins beslut.
Trumps efterträdare, Joe Biden, har anklagats för att mer eller mindre ha gett Vladimir Putin "grönt ljus" att gå in i Ukraina genom sina uttalanden inför invasionen.