Fartyget har sökt efter naturfyndigheter i vattnen utanför Kreta och Cypern, något som har lett till en upptrappad konflikt mellan Turkiet och Grekland.
De båda länderna, som formellt är Nato-allierade, har satt in krigsfartyg i området.
Grekland välkomnar nu Turkiets beslut att kalla hem Oruc Reis, skriver France 24.
– Det här är en positiv signal. Vi kommer att se hur detta utvecklas göra en ordentlig bedömning, säger Stelios Petsas, talesman för den grekiska regeringen, till TV-kanalen Skai.