Filmen, som är nästan elva timmar lång, visar vad som hände utanför Epsteins cell under de sista timmarna av hans liv – nästan.
Vid midnatt under natten då han dog har nämligen en minut klippts bort ur videomaterialet, utan att någon förklaring lämnats av FBI.
Han satt då häktad i New York i väntan på rättegång för ytterligare sexbrott.
Donald Trumps justitiedepartement hävdar dock att videon motbevisar konspirationsteorier om att någon tagit sig in till Epstein och mördat honom under tiden då han dog.
– Efter en grundlig utredning har FBI dragit slutsatsen att Jeffrey Epstein begick självmord i sin cell på Metropolitan Correctional Center i New York den 10 augusti 2019, skriver justitiedepartementet i ett gemensamt uttalande med FBI.
Myndigheterna säger att materialet ska sätta punkt för de ihärdiga ryktena om att Epstein mördades.
– Den här slutsatsen stämmer överens med tidigare bedömningar, fortsätter man i uttalandet.
Publiceringen kommer efter flera års spekulationer kring omständigheterna kring Epsteins död. Många har ifrågasatt hur han kunde ta sitt liv trots att han bevakades.
Donald Trump, som tidigare uttryckt tvivel kring den officiella versionen, har inte kommenterat videon offentligt.
Justitiedepartementet säger att det inte finns några bevis för något brott.
