Händelsen inträffade på Furutåvägen på Teleborg efter larm om en hotfull person den 28 augusti.
Den då 46-åriga kvinnan, i dag 47, stod utanför en altan med en yxa i ena handen och ett leksaksvapen i den andra. När hon inte släppte föremålen avlossade polismannen sitt förstärkningsvapen från cirka 13 meters avstånd och träffade hennes högra ben, varpå hon föll till marken.
Tingsrätten konstaterar att yxan enligt utredningen var skarpslipad och möjlig att kasta och att den därmed kunde orsaka livsfarliga skador.
Rätten slår fast att en nödvärnssituation förelåg, även om kvinnan endast hade ett ben efter en tidigare polisinsats 2017 i Gnesta kommun. Hennes vänstra ben hade amputerades till följd av den skottskadan.
I förhör har polismannen beskrivit att läget krävde ett snabbt ingripande.
– Vi vet inte om det ligger någon som är skadad där inne. Det kan ligga en person död eller allvarligt skadad. Vi måste fram och säkra platsen, förklarar han i ett förhör.
Polismannen frias därmed från brottsmisstankarna i samband med skottlossningen, med hänvisning till nödvärnsrätten.