I videon, som sänds till katoliker över hela världen, kallar den kontroversielle påven coronavaccinen för en gåva från Gud.
– Tack vare God och mångas arbete har vi nu vaccin som skyddar oss mot covid-19, säger han.
Franciskus fortsätter:
– Att bli vaccinerad är en kärlekshandling. Att se till att majoriteten av människorna är vaccinerade är en kärlekshandling.
Tillsammans med sex andra katolska höjdare från Nord-, Central- och Sydamerika i videon utmålar påven det som en moralisk skyldighet att ta vaccinsprutan.
I december uppgav Vatikanen att såväl Franciskus som hans föregångare Benedictus har vaccinerats mot covid-19.