Vid omröstningen röstade den tidigare S-ministern Ibrahim Baylan – enligt partiets presstjänst av misstag – ja till förslaget om folkräkning.
Därmed vann ja-sidan med 141 röster mot 140 nej-röster.
Den moderate riksdagsmannen Jan Ericson kommenterar saken på Twitter:
"Nyss röstade riksdagen oväntat (nån på vänstersidan röstade fel) för att ge regeringen i uppdrag att genomföra en folkräkning. Därmed fick jag och några andra ledamöter igenom våra motionsförslag om detta. På tiden att vi tar kontrollen över vilka som finns i vårt land!"
Regeringen har hävdat att en nationell folkräkning inte går att genomföra rent praktiskt.
Finansminister Mikael Damberg (S) avfärdade i mars förslaget om folkräkning och raljerade kring hur en sådan skulle gå till.
– Jag vet inte hur det ska gå till. Ska man räkna kuddar och tandborstar i lägenheterna? Det här är inte riktigt genomtänkt, sade han.
Ibrahim Baylan var fram till i november Sveriges näringsminister. Han har uppgett att han ska lämna politiken.