Ett spontant jubel och applåder utbröt bland politikerna när resultatet presenterades vid 16-tiden.
Socialutskottets förslag till ändringar i könstillhörighetslagen vann omröstningen med 234 ja-röster mot 94 nej.
Ingen ledamot avstod från att rösta. 21 var frånvarande.
"Har ställt sig utanför riksdagsgruppens gemenskap"
Två ledamöter, Patrik Björck (S) och Ellen Juntti (M), röstade nej och alltså emot sin respektive partilinje. Båda hade i förhand berättat om sina beslut att göra så.
Angående Juntti säger M:s gruppledare Mattias Karlsson hotfullt till Aftonbladet att vi nu får se vad det blir för "konsekvenser av att hon har valt att ställa sig utanför riksdagsgruppens gemenskap".
SD:s försök att få förslaget återförvisat till utskottet misslyckades.
Frågan debatterades i sex timmar i riksdagen under dagen. Så långa debatter om enskilda förslag är mycket ovanliga.
– Jag tycker att det är bedrövligt, sade SD-ledaren Jimmie Åkesson till SVT om resultatet strax efter omröstningen.
