Bilder visar hur hundratusentals till överväldigande del vita demonstranter rör sig i området och hur stora skaror gått uppför en ramp som leder till byggnaden.
Inkräktarna nådde den gröna salongen utanför nedre kammaren i parlamentet, enligt interimsenatspresidenten Veneziano Vital do Rogo.
CNN rapporterar också att vissa av demonstranterna försökt bryta sig in i Planalto-presidentpalatset.
Detta sker en vecka efter att president Lula da Silva installerats, vars återkomst till makten skedde efter en tolvårig paus när han besegrade Bolsonaro i valet den 30 oktober.
Lula da Silva blev insvuren som president för en vecka sedan och ersatte då Jair Bolsonaro.
Bolsonaro har lämnat Brasilien och befinner sig för närvarande i USA.
President Lula befinner sig för närvarande inte i palatset och ingen av parlamentets kamrar är för närvarande aktiva.
