I resolutionen sades bland annat att Palestina, som Sverige erkänt, ”är fullt kvalificerat för medlemskap i FN” i enlighet med artikel 4 i FN-stadgan.
Men trots att det är en naturlig följd av den tidigare S-regeringens erkännande av Palestina 2014 lade Sverige ned sin röst när generalförsamlingen avgjorde frågan.
Israels FN-ambassadör Gilad Erdan rev sönder FN-stadgan i en medhavd dokumentförstörare efter beslutet.
– Så ni kan se vad ni tillfogar FN-stadgan med denna destruktiva omröstning. Ni river sönder FN:s stadga med era egna händer, dundrade han från podiet.
Israels utrikesminister, Israel Katz, kallar beslutet absurt.
– Beslutet att höja Palestinas status i FN är absurt och en seger för Hamas, säger Katz.
USA och Israel är två av de nio länder som röstade nej. Den USA-kontrollerade delen av Europa lade i regel istället ned sina röster, däribland Finland, Nederländerna, Kanada, Österrike och Lettland.
Agerandet ska dock inte förstås som att Sverige drar tillbaka sitt erkännande av Palestina som stat, enligt utrikesminister Tobias Billström.
"Sveriges erkännande av Palestina och stödet för en tvåstatslösning förändras inte av vår röst i den här resolutionen", skriver han i en kommentar till SVT.