Den ryka sidan 66.ru skriver att olyckan inträffade antingen på söndagen eller måndagen i området Luzskij nära den estniska gränsen.
Militärövningen Zapad 17 är gigantisk med 13.000 deltagande trupper, och har oroat flera av Rysslands baltiska grannländer.
Från officiellt håll har regeringen sagt att olyckan i vart fall inte inträffat under president Vladimir Putins besök på måndagen.
– Videon visar en annan händelse som inträffade tidigare, då en bil blev skadad. Eldledningssystemet i en av våra helikoptrar låste på fel mål och en missil träffade en bil men skadade inga människor, säger en talesman.
På en video som senare släppts av det ryska försvarsdepartementet kan man se inifrån cockpit hur helikopterns elektronik identifierar ett mål på marken och hur missilerna avfyras.
RuMoD "The targeting system of the helicopter erroneously locked on a wrong target. A hit by an unguided missile caused damage to a truck" pic.twitter.com/lNXF8vJk1e
— Warfare Worldwide (@WarfareWW) September 19, 2017
