En preliminär utredning av dödsfallen visar att israeliska stridsvagnar identifierade ett vapen och avlossade skott mot närliggande israeliska styrkor.
Enheten som besköts hade tagit sig in i norra delen av Gaza och ockuperat byggnader. Stridsvagnar avfyrade två granater, vilket ledde till att fem soldater dödades och sju skadades, varav tre allvarligt.
De döda soldaterna var alla fallskärmsjägare i åldrarna 20–22.
Händelsen utreds vidare av den israeliska krigsmakten IDF.
