På bilder och videoklipp från evenemanget ses den 81-åriga presidenten hälsa på flera små barn och "bita" i dem på ett lekfullt sätt.
Joe Biden har tidigare kritiserats för olämpligt beteende runt barn, men har försvarat sig med att det är sådan han är – en fysisk och varm person.
En talesperson från Vita huset, Andrew Bates, uppger för ABC News att presidenten betedde sig på ett "skämtsamt" sätt under torsdagens evenemang.
Det är andra gången under veckan som Vita huset behöver försvara Bidens beteende. Tidigare i veckan skapade Biden rubriker då han vid ett virtuellt framträdande kallade anhängare till före detta president Donald Trump för "skräp".
