Förslaget har gått igenom det lokala parlamentet och guvernör Andrew Cuomo säger sig "se fram emot" att underteckna den nya lagen.
Cuomo beskriver legaliseringen av marijuana för privat bruk som en antirasistisk satsning som kommer att leda till att färre icke-vita hamnar i fängelse.
Bill de Blasio, borgmästare i staden New York, för ett liknande resonemang.
Legaliseringen och beskattningen av cannabisförsäljningen beräknas ge delstaten upp till tre miljarder kronor extra i skatteintäkter per år.