– Regeringen ser det som viktigt att Sverige är ett land där ny innovativ teknik för hållbara transporter kan testas. Nu skapar vi bättre förutsättningar för försök med självkörande fordon i allmän trafik, säger infrastrukturminister Anna Johansson i ett pressmeddelande.
Tidigare har det krävts dispens från Transportstyrelsen för att få göra försök med självkörande bilar på svenska vägar. Nu kommer Transportstyrelsen kunna ge tillstånd till företag. Men det kommer krävas en fysisk förare i eller utanför fordonet, står det i förordningen.
Den som bedriver försöksverksamhet utan tillstånd ska kunna dömas till böter, skriver regeringen.
Bland tillverkarna av självkörande fordon finns Volvo Cars och Scania. Förordningen är en nödvändighet för att fordonen lättare ska kunna testas i Sverige.
I USA har bland andra Google och Uber använt sig av självkörande bilar på allmänna vägar.
I mars var en självkörande Uber-bil inblandad i en olycka i Tempe i Arizona, vilket resulterade i att Uber-fordonet slog runt.
I maj 2016 inträffade det första dödsfallet med en självkörande Tesla-bil, då autopiloten inte upptäckte ett vitt långtradarsläp mot en ljus himmel, rapporterade Fria Tider förra året.
Regeringens förordning träder i kraft den 1 juli 2017.