Den här gången döms dock sångaren för att under decennier ha lockat till sig och begått övergrepp mot det mesta: Flera kvinnor, en man, minderåriga flickor och en minderårig pojke.
Jurymedlemmarna i domstolen i Brooklyn, New York, överlade i lite mer än ett dygn innan de bestämde sig, efter en nästan sex veckor lång rättegång, skriver New York Times.
Domen, som kan resultera i livstids fängelse, är ett hårt slag för R Kelly som i början av 2000-talet lyckades slippa straffansvar efter att en video dykt upp som visade hur han hade sex med och urinerade en 14-årig flicka i ansiktet.
Flickan vägrade delta i rättegången vilket ledde till att Kelly friades för händelsen, något han firade med att kliva in på scenen i en så kallad "golden shower" under flera föreställningar.
Händelsen skildrades i den afroamerikanske komikern Dave Chappelles låt "Piss On You".
Senare gifte sig Kelly med sångerskan Aaliyah då hon var bara 15 år gammal. Han förfalskade dokument för att paret skulle kunna gifta sig när han trodde Aaliyah var gravid.
Kelly skrev sedan Aaliyahs låt "Age Ain't Nothin' But A Number".
Äktenskapet ogiltigförklarades senare.