Uttalandet gjordes på torsdagen i marginalerna till G20-ministrarnas möte i New York.
Lavrov säger att "den västprovocerade krisen i Ukraina" innebär att Nato och EU "förklarat ett faktiskt krig mot mitt land" och "deltar direkt i det".
Västsidans vägran att följa FN-stadgan är ett uttryck för ”nykoloniala ambitioner” som utlöser regionala krig och höjer den globala spänningen, säger utrikesministern och hänvisar till långvariga konflikter i Afrika och på andra håll.
