Venezuela, som har världens största kända oljereserver, har sedan Hugo Chávez i början av 2000-talet nationaliserade oljeindustrin och begränsade utländska bolags inflytande blivit en fiende till amerikanska oljebolag, som genom nationaliseringsbeslutet tappade kontrollen över venezuelansk olja.
I ett tv-sänt tal på fredagskvällen sade Maduro att Donald Trump – vars valkampanj finansierades delvis av amerikanska oljejättar – håller på att skapa ”ett nytt evigt krig” helt i strid med vallöftena till sina egna väljare.
– De lovade att de aldrig mer skulle starta ett krig, men nu fabricerar de ett krig som vi kommer att undvika, sade han.
Trump har flera gånger försökt koppla Maduro till "narkotikahandel", något som enligt internationella organ och även USA:s egna underrättelsetjänster saknar grund.
– De fabricerar en extravagant berättelse, en vulgär, kriminell och helt falsk, sade Maduro och tillade att Venezuela är ”ett land som inte producerar kokainblad”.
Den amerikanska militära närvaron i Karibien har vuxit sedan augusti och omfattar nu omkring 6.000 soldater, flera jagare, ubåtar och F-35-flygplan.
Med den nya insatsen, där världens största hangarfartyg USS Gerald R. Ford ingår, väntas antalet amerikanska soldater i regionen stiga till 10.000.
Pentagon uppger att syftet är att stärka "USA:s förmåga att upptäcka, övervaka och stoppa olagliga aktiviteter”.
Internationella bedömare varnar dock för att styrkeuppbyggnaden går långt utöver vad som krävs för normala insatser mot narkotikasmuggling och kan vara ett förspel till försök att destabilisera eller invadera Venezuela, i syfte att införa en regering som åter privatiserar landets naturresurser.
Trump uppgav den 15 oktober att han godkänt CIA-operationer i landet och överväger att gå in med marktrupper.
– Vi har nästan helt stoppat [narkotikasmugglingen] till sjöss. Nu ska vi stoppa det på land, sade han i Vita huset.
Enligt Caracas har amerikanska styrkor sedan april attackerat flera venezuelanska fartyg och dödat minst 43 personer. Regeringen har svarat med att utlysa nationellt undantagstillstånd, stärka försvaret och mobilisera milisen mot vad man beskriver som Washingtons ”oprovocerade militära aggression”.
