Det var i augusti 2018 som 20-årige Eric Torell med Downs syndrom sköts till döds av polis i Stockholms innerstad.
I samband med skjutningen hade polisen larmats om att det fanns en farlig beväpnad man i området.
Eric Torell bar själv på en automatvapenreplika i plast och när han siktade den mot poliserna öppnade de eld.
Poliserna ska ha avlossat 25 skott varav tre träffade 20-åringen. Två av skotten träffade i ryggen och ett av dem var dödande.
I april väckte åklagaren åtal mot tre poliser. En av poliserna har åtalats för vållande till annans död alternativt tjänstefel och de två andra för tjänstefel.
Men på torsdagen frias alla tre poliser i fallet, som fått stor uppmärksamhet i media.
Enligt tingsrätten befann sig två poliser som sköt i en inbillad nödvärnssituation. Polisinsatschefen frikänns för att det inte har bevisats att han har underlåtit att handla på ett korrekt sätt.
Tingsrätten konstaterar att den omfattande utredningen inte stödjer åklagarens argumentation om händelseförloppet utan det kan finnas andra tänkbara händelseförlopp. Varken den medicinska eller den tekniska utredningen har kunnat slå fast turordningen på skotten eller på mannens närmare rörelsemönster och kroppsposition vid träffarna.
Rätten poängterar att poliserna slutade skjuta när de upplevde att det inte längre fanns något hot.
"Enligt tingsrätten har åklagaren sammantaget inte motbevisat invändningen om inbillat nödvärn och det använda våldet har inte ansetts vara uppenbart oförsvarligt. De två polismän som sköt har därför frikänts från brott", skriver domstolen.
– Det inträffade är naturligtvis en stor tragedi för alla inblandade parter men förstås främst för den unge mannens familj. Oavsett utgången i målet har förhoppningsvis rättegången kunnat bidra till att räta ut några frågetecken om hur detta tragiska kunde inträffa, säger chefsrådmannen Erik Lindberg.