Soldaterna besköts med handeldvapen och avståndet mellan svenskarna och de andra bedömdes till cirka 600 meter. Skottväxlingen varade i cirka tio minuter och därefter avvek de ännu så länge oidentifierade motståndarna från platsen.
Inga svenskar skadades och det är okänt om någon av de som påbörjade skottväxlingen skadades eller dödades i striden.
– Vi vet ännu inte vilka som besköt våra soldater eller vilka motiv de kan ha haft, men den här typen av händelser är tyvärr fortfarande inte ovanliga i det spända läge som råder i norra Mali, säger major Niklas Brandt, tjänsteförrättande chef för Mali 01, på försvarsmaktens blogg.
Ett liknande angrepp mot en svensk styrka utanför Timbuktu ägde rum för två veckor sedan. Totalt 250 svenska soldater befinner sig i Mali för att delta i det pågående FN-uppdraget.