Beslutet omfattar över 1.500 individer, inklusive de som dömts för våldsamma handlingar under händelsen.
Under sin valkampanj uttryckte Trump flera gånger sin avsikt att benåda dessa personer. I samband med undertecknandet av benådningarna frågade Trump retoriskt:
– Skulle ni kunna föreställa er Biden göra något sånt här? Jag tror inte det.
Benådningarna har mötts av rasande kritik från politiska motståndare, medan Trumps anhängare ser det som ett rättvist beslut för dem som de anser orättvist behandlats av rättssystemet.
Utöver benådningarna för de som dömts för stormningen av Kapitolium har Donald Trump undertecknat en lång rad andra presidentordrar. Bland annat har han återkallat flera av Joe Bidens klimatåtgärder, däribland beslutet om att återansluta USA till Parisavtalet.
Trump har även gett grönt ljus för nya oljeledningar och tagit bort restriktioner för kolindustrin, vilket han menar är ett nödvändigt steg för att stärka landets energisektor och skapa arbetstillfällen.
En annan uppmärksammad order innebär att bygget av muren mot Mexiko återupptas omedelbart, något Trump kallar "en avgörande fråga för landets säkerhet och suveränitet".
