Åtta polismän har nu arresterats misstänkta för mord, rapporterar Reuters.
De kommer att åtalas i rätten på måndag, sa Moses Dlamini, talesman för polisens internutredning.
På en amatörfilm från händelsen kan man se hur taxichauffören sitter fast med handfängsel i polisbilen som släpar bort honom. Senare dog den gripne mannen på polisstationen, på grund av interna blödning och slag mot huvudet.
Varje år dör det 1 200 personer i polisförvar i Sydafrika.
