Till skillnad från Österrikes krav på coronavaccinering är det än så länge frivilligt att ta emot den här behandlingen.
Beslutet är ett resultat av att landets konstitutionsdomstol i december förra året slog fast att nuvarande förbud mot assisterat självmord är ett brott mot grundläggande liberala friheter.
Assisterat självmord har tidigare kunnat ge upp till fem års fängelse.
Enligt den nya lagstiftningen – som godkändes av samtliga partier utom FPÖ – ska vuxna som är dödligt sjuka eller som lider av ett permanent, försvagande tillstånd, kunna få hjälp att ta livet av sig.
Inspirationen kommer från liberala Nederländerna, där en 17-årig flicka fick hjälp att begå självmord efter att ha gruppvåldtagits av invandrare 2019.
Enligt den österrikiska nya lagen måste två läkare, varav "specialist" på sånt här, bedöma varje fall.
Den nya lagen träder i kraft i januari 2022.