Obrador, som representerar det socialistiska partiet Morena, har bland annat slagit fast att det är en "mänsklig rättighet" för mexikaner och centralamerikaner att ta sig illegalt in i USA och söka asyl.
Innan valet lovade han att sätta Donald Trump "på plats" om han vann, och han har kallat den amerikanske presidenten en "rasistisk neofascist" som för en "rasistisk" och "inhuman" invandringspolitik.
Vidare har Andrés Manuel López Obrador, som kallas "Amlo" krävt att Mexiko ska "stämma" USA för planen på att bygga en mur vid gränsen eftersom detta skulle vara ett brott mot "mänskliga rättigheter och rasdiskriminering".
– Mexiko och dess folk kommer inte att vara någon utländsk regerings piñata, har han sagt.
Huruvida "Amlos" utspel kommer att förmå Trump att backa från sin plan att stoppa den illegala invandringen återstår att se.
På Twitter gratulerar emellertid den amerikanske presidenten Obrador till segern.
"Jag ser väldigt mycket fram emot att arbeta med honom. Det finns mycket att göra som kommer att gynna både USA och Mexiko!" skriver Donald Trump.
