Sex civila i Israel, bland dem ett fyra år gammalt barn, dödades raketattacker under den 50 dagar långa konflikten.
I den dödligaste incident som tros ha orsakats av den palestinska sidan dog 13 civila palestinier – av dem 11 barn – när en raket som avfyrats från Gaza exploderade i flyktinglägret al-Shati.
Vissa palestinier har hävdat att den israeliska militären var ansvarig för attacken på flyktinglägret, men en oberoende expert som granskat bevis som Amnesty samlat in har dragit slutsatsen att det var en palestinsk raket som träffade lägret.
– Palestinska väpnade grupper, däribland den väpnade grenen av Hamas, utförde upprepade gånger urskillningslösa attacker under konflikten. De uppvisade en uppenbar likgiltighet för internationell humanitär rätt och för de konsekvenser som deras förbrytelser har för civila i såväl Israel som Gaza, säger Philip Luther, chef för Amnestys avdelning för Mellanöstern och Nordafrika, i ett pressmeddelande.
De raketer som de väpnade grupperna har tillgång till är indirekta. De kan inte riktas mot specifika mål och är därmed urskillningslösa. Den typen av vapen är, enligt internationell rätt, förbjudna och att använda dem utgör krigsbrott.
– Palestinska väpnade grupper måste upphöra med såväl direkta attacker på civila som urskillningslösa attacker. De måste också vidta rimliga åtgärder för att förebygga att Gazaremsans civila drabbas av attackerna. Det här innebär att man undviker att rikta in sig på militära mål i eller nära tätbefolkade områden, säger Philip Luther.
Minst 1.585 civila palestinier, av dem mer än 530 barn, dödades i Gaza och åtminstone 16.245 hem förstördes i israeliska attacker under konflikten förra sommaren. Några av dessa attacker utgjorde också krigsförbrytelser.
– De fruktansvärda konsekvenser som de israeliska attackerna hade för civila palestinier under konflikten är obestridliga. Brott som begås av den ena sidan i en konflikt kan emellertid aldrig rättfärdiga att motståndarna också begår brott, säger Philip Luther.
Enligt FN avfyrades mer än 4.800 raketer och 1.700 granater mot Israel från Gazaremsan under konflikten. Av dessa beräknas 224 ha träffat israeliska bostadsområden.